產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

光伏清潔機(jī)器人是一款專(zhuān)為廠房屋頂及地面等大面積光伏電站場(chǎng)景設(shè)計(jì)的智能清潔設(shè)備?；阼旒苁浇Y(jié)構(gòu)，由行走系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大核心部分組成。其行走機(jī)構(gòu)采用雙側(cè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)、聯(lián)軸器、行走輪等組件，可沿光伏組件橫向懸掛移動(dòng)。清掃模塊配備滾刷、定點(diǎn)清潔機(jī)構(gòu)與除雪組件，適應(yīng)不同類(lèi)型污染物的清潔需求。控制系統(tǒng)以Ubuntu為核心，結(jié)合CANopen通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程交互的高效管理。設(shè)備行走速度達(dá)20米/分鐘，續(xù)航時(shí)間8小時(shí)，支持無(wú)水清潔及除雪模式，能有效應(yīng)對(duì)光伏面板積灰、積雪和鳥(niǎo)糞問(wèn)題，提升發(fā)電效率并降低運(yùn)維成本。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

ü 穩(wěn)定高效，懸掛行走結(jié)構(gòu)：雙側(cè)驅(qū)動(dòng)配合支撐輪設(shè)計(jì)，可在10°–60°傾角光伏面板上穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)復(fù)雜屋頂環(huán)境。

ü 強(qiáng)力除雪能力：滾刷前置，有效除雪，防止積雪阻擋滾輪前進(jìn)，最大清除積雪厚度達(dá)25cm，適用于嚴(yán)寒與降雪地區(qū)。

ü 多協(xié)議遠(yuǎn)程通信能力：支持 CANopen 通訊協(xié)議，結(jié)合 Web 界面可實(shí)現(xiàn)桌面端和移動(dòng)端的遠(yuǎn)程控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

ü 智能運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)路徑控制：通過(guò) GPIO 獲取霍爾開(kāi)關(guān)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)路徑控制；利用 IMU 傳感器采集 Z 軸歐拉角，經(jīng)卡爾曼濾波與 PID 算法糾正機(jī)械偏移；采用 SVM 算法檢測(cè)阻塞或打滑，自動(dòng)停機(jī)防護(hù)，實(shí)現(xiàn)清潔力與接觸壓力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

ü 能源自給，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：具備光伏自供電與無(wú)線充電功能，采用防水防曬材料，可在風(fēng)沙、雨雪等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

ü 精準(zhǔn)清潔，輕松應(yīng)對(duì)頑漬：搭載圖像識(shí)別技術(shù)，結(jié)合定點(diǎn)盤(pán)刷與干洗劑噴灑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)糞等頑固污漬的高效定點(diǎn)清潔，全面提升清潔效果。

ü 智能應(yīng)急，保障運(yùn)行安全：多重硬件安全機(jī)制加持，包括行程開(kāi)關(guān)、IMU 等傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；支持移動(dòng)端遠(yuǎn)程干預(yù)，確保突發(fā)情況下的快速響應(yīng)與安全處置。

ü 自主研發(fā)，靈活定制：全面自主設(shè)計(jì)，支持按需定制，滿(mǎn)足不同行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景的個(gè)性化需求，打造專(zhuān)屬解決方案。

ü 數(shù)字孿生，遠(yuǎn)程掌控全局：基于3D圖形、仿真模擬與人工智能技術(shù)，構(gòu)建數(shù)字孿生平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與交互操作，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

ü 模塊化設(shè)計(jì)，適配多樣場(chǎng)景：創(chuàng)新模塊化架構(gòu)，功能自由組合，輕松應(yīng)對(duì)多變應(yīng)用環(huán)境，助力高效部署與靈活擴(kuò)展。

三、適用場(chǎng)景：

適用于廠房屋頂、大型工業(yè)園區(qū)及大型地面等光伏電站的自動(dòng)化清潔作業(yè)。